Paspaudus - didėja.

Mano roboto gaminimas peržengė dar vieną stadiją, kuri man buvo pakankamai sunki, tai roboto variklio valdymas, problemų turėjau, nes standartiniai su Arduino pateikiami sprendimai netiko.  Problema buvo tokia, kad variklis per daug galingas. Jis gali sunaudoti net iki 5 amperų srovės stiprio.

Padariau filmuką, kaip mano variklis elgiasi prijungtas prie ampermetro.

My RC car motor test of using curent from Aivaras Kivilius on Vimeo.

Šiame vaizdo įraše nepavyko pasiekti maksimalių apkrovų, nes (1) akumuliatorius buvo jau šiek tiek nusėdęs, (2) Naudojau ne turimus Ličio polimerų, o žaislinės mašinos (kuri kažkada tikiuosi bus robotas)  pridedamą Nikelio-Kadžio akumuliatorių, kuris manau, daugiau nelabai gali ir “pavežti”…  Arduino sėdi paprastas kodas, potenciametro duomenimis veikianis tranzistoriaus bazę, kas leidžia su potenciametru valdyti variklio greitį.

Schemą pridėjau viršuje, o čia kelios nuotraukos:

Taip atrodė šios dienos darbo stalas.

“Darbo metu” tranzistorius pasiekė beveik maksimalią (Pagal Datasheet’ą 150) temperatūrą. Aišku pirma ją išbandžiau pirštu, o tik tada sugalvojau, kad mano prietaisas turi ir tokią funkciją.

Bandomają lentą prikau, kad galėčiau paprastai ir greitai eksperimentuoti ir nereikėtų kiekvieno komponento lituoti. Bet kur tau, vis tiek ko nors koja bus per stora ir teks prisilituoti plonesnę…
O čia jau veikiančios schemos video:

Šiandien sulaukiau savo LCD ekrano, jis talpina 16 simbolių ir 2 eilutes,  puikiai atvaizduoja lotyniškas raides, japoniškus simbolius (To turbūt man niekada neprireiks) ir rodo tokius simbolius kaip “!@#$%^&*” gaila, bet lietuviškų raidžių jis nerodo.

Prijungti buvo labai paprasta, Arduino puslapyje buvo pateikta schema, su programomis.  Viena įdomiausių buvo išvesti duomenis iš “serial port” į ekraną naudojant arduino programą, pritaikymo būdų yra daug, pavyzdžiui kompiuterio temperatūros stebėjimas, aišku tam reikėtų papildomos programos kompiuteryje, bet su Arduino įmanoma viskas.

Norėjau kiekvieną kartą ką nors darydamas su arduino, tai aprašyti, bet dėl milijono nesėkmių, geriau rašysiu vieną įrašą su visomis.

Pirma nusipirkau krūvą LED’ų ir juos mirksinau, nesėkmė, nes neįdomu ir beprasmiška. Nors yra ir teigiama pusė išmokau pagrindiniais komandas.

Tada kliūties identifikavimas naudojant TSOP infraraudonuosius imtuvus, nesėkmė nes, jie veikė visai ne taip kaip turėtų, o kliūtys jiems, turbūt ir oro molekulės…  Bet supratau, kad nieko nėra geriau nei datasheet (Kiek vienam elektronikos komponentui skirta “instrukcija” su visais duomenimis, kaip jį naudoti) .

Tada, patikrinau dėsnį: “Jei elektronika šyla (tiksliau kaista), nieko gero” vienu metu jau galvojau sudeginau arduino, bet pasirodo jis nuo tokių kaip aš apsaugotas, užkaista ir atsijungia. Šitą dėsnį patikrinau dar kartą, bet čia kita nesėkmė:

Nusipirkau LCD ekraną,  talpinantį 16 simbolių ir turinti dvi eilutes, bandant jį pajungti, netyčia pajungiau ne tą kontaktą ir viskas, ekrano nebėra, tiksliau pats ekranas, greičiausiai veikė, bet jo draiveris miręs.

Laukiu:

• Antro LCD ekrano identiško tam, kurį sudeginau.
• 4 servo mechanizmų.
• Sharp atstumo sensoriaus
• Atostogų!

Planai:

Vieną servo mechanizmą naudosiu Sharp sensoriui sukinėti, nes jo matymo kampas labai siauras, pagalvojau, kad užteks vieno, bet gal kada norėsiu (greičiausiai taip ir bus) antro Sharp sensoriaus, o sensoriams naudoti skirtingus servus, turbūt nėra labai gera mintis.  Kitą naudosiu robote sukinėti priekinius ratus, kadangi esantis mano bazėje, veikia ne taip kaip turėtų, todėl teks pakeisti. 4 pirkau, nes perkant iš Kinijos, kuo daugiau perki, tuo mažiau moki, be jokių proporcijų

Dabar labai optimistinis planas: sulaukti atostogų ir bandyti pradėti rašyti normalų/pilną veikiantį kodą, kuris valdys mano aparatą.

Šiandien, atkeliavo mano Arduino plokštė, nors užtruko labai ilgai (dėl streiko Anglijos pašte, vėliau dingo, tada pardavėjas persiuntė dar kartą) bet laukti vertėjo. Kas yra arduino galite paskaityti Arvydo bloge

Pirmas dalykas ką išbandžiau buvo, led’o mirksėjimas ir švietimas.  Paprastam LED švietimui prireikė niekingai mažai kodo:

int Diodas =  13;
void setup()   {
pinMode(Diodas, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(Diodas, HIGH);
}

Jei norime kad jis mirksėtų pridedame dar tris eilutes:

delay(1);
digitalWrite(Diodas, LOW);
delay(50);

Ir turime “mirksiuką”.

Keisdami skaičius po užrašo “delay” keisime dažnį.

Taip pat padariau video, kaip tai veikia:

Šiandien pagrindus, kuriuos išmokau, pabandžiau gyvai, viskas veikė. Ir taip pat paprastai kaip įsivaizdavau. Rytoj, bandysiu prijungti LCD 16×2 ekraną ir kliūties aptikimo sensorių.

Ši plokštė, su nauju mikrovaldikliu (Turi daugiau atminties) kainuoja 18.45 £, kas šios dienos kursu būtų apie 70 litų, taip pat galiu parekomenduoti nerealų pardavėją, labai draugiškas, daro nuolaidas, kuo daugiau pirksite, tuo mažiau mokėsite. Taip pat ten galima rasti kitų dalių skirtų arduino plokštėms, skydų, IR modulių, ultragarso modulių taip pat bevieliai komunikacijai su kompiuteriu skirtą modulį.