Arduino ataskaita #1

Nesėkmės

Norėjau kiekvieną kartą ką nors darydamas su arduino, tai aprašyti, bet dėl milijono nesėkmių, geriau rašysiu vieną įrašą su visomis.

Pirma nusipirkau krūvą LED’ų ir juos mirksinau, nesėkmė, nes neįdomu ir beprasmiška. Nors yra ir teigiama pusė išmokau pagrindiniais komandas.

Tada kliūties identifikavimas naudojant TSOP infraraudonuosius imtuvus, nesėkmė nes, jie veikė visai ne taip kaip turėtų, o kliūtys jiems, turbūt ir oro molekulės…  Bet supratau, kad nieko nėra geriau nei datasheet (Kiek vienam elektronikos komponentui skirta “instrukcija” su visais duomenimis, kaip jį naudoti) .

Tada, patikrinau dėsnį: “Jei elektronika šyla (tiksliau kaista), nieko gero” vienu metu jau galvojau sudeginau arduino, bet pasirodo jis nuo tokių kaip aš apsaugotas, užkaista ir atsijungia. Šitą dėsnį patikrinau dar kartą, bet čia kita nesėkmė:

Nusipirkau LCD ekraną,  talpinantį 16 simbolių ir turinti dvi eilutes, bandant jį pajungti, netyčia pajungiau ne tą kontaktą ir viskas, ekrano nebėra, tiksliau pats ekranas, greičiausiai veikė, bet jo draiveris miręs.

Laukiu:

• Antro LCD ekrano identiško tam, kurį sudeginau.
• 4 servo mechanizmų.
• Sharp atstumo sensoriaus
• Atostogų!

Planai:

Vieną servo mechanizmą naudosiu Sharp sensoriui sukinėti, nes jo matymo kampas labai siauras, pagalvojau, kad užteks vieno, bet gal kada norėsiu (greičiausiai taip ir bus) antro Sharp sensoriaus, o sensoriams naudoti skirtingus servus, turbūt nėra labai gera mintis.  Kitą naudosiu robote sukinėti priekinius ratus, kadangi esantis mano bazėje, veikia ne taip kaip turėtų, todėl teks pakeisti. 4 pirkau, nes perkant iš Kinijos, kuo daugiau perki, tuo mažiau moki, be jokių proporcijų

Dabar labai optimistinis planas: sulaukti atostogų ir bandyti pradėti rašyti normalų/pilną veikiantį kodą, kuris valdys mano aparatą.